徳川家康が築いた浜松城は、家康の天下統一への足がかりとなった「出世城」です。家康は、武田信玄の駿河侵攻に備えて1570年に浜松城を築城。29歳から45歳までの実に17年間を過ごし、数々の合戦に出陣しました。家康の後も25代続いた城主の中に幕府の要職に就いた者が多かったため、「出世城」とも呼ばれています。野面積みの石垣は、家康が築いた400年前の当時のものが残っています。天守閣内部では、家康が着用したとされる武具や、城の歴史を紹介した映像、パネル、模型などを展示しています。