ヤマハ、カワイが生まれ、現在でも世界的楽器メーカーが多く本社を置く浜松市。日本で初めてピアノが作られた地でもあります。日本唯一の公立楽器博物館であるこの博物館では、ヨーロッパの鍵盤楽器、管楽器や弦楽器や、アジアやアフリカの民族楽器など、世界の貴重な楽器1,200点を展示しており、その展示数は東洋一です。さまざまな楽器の音色をヘッドホンで聴いたり、珍しい楽器の演奏体験などもできます。さらに、国内外より演奏家や踊り手を招いて世界の楽器や音楽を紹介する「レクチャーコンサート」や、ミニコンサート、講座も多数開催しており、多くの音楽ファンが訪れています。