徳川家康公が大御所として住んだ駿府城の城跡公園です。四方を堀と石垣が囲み、南東角には二の丸東御門と巽櫓を復元。これらは1638年の史料から忠実に再現されており、復元城郭建築物としては日本でも数少ない純木造入母屋造りとなっています。東御門は、石落としや鉄砲狭間、矢狭間等を備えた実戦的な門で、櫓の中には城の絵図や復元資料、出土品などを展示しています。また、2001年には公園北側に紅葉山庭園が整備され、駿河の名勝を織り込んだ4つの庭が四季美しく、数寄屋造りの茶室でお茶が楽しめるようになっています。